差分编码器信号的采集/绝对值编码器差分采集/编码器计数器

编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，

可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC老手，

也会碰上手上的编码器与PLC配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，

干扰头痛的问题，贝福科技研发生产的IBF67编码器计数采集模块为广大工业自动化工程提供简洁方便的解决方案!

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或

数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检

测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若千个长方形孔。由于光

电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管

等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输

出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信

号(高速脉冲信号)。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，

利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的

旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉

冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

性质不同

差分编码器即增量式编码器，增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，

用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

编码器（encoder）为将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

4路差分编码器脉冲计数器，转速测量，Modbus RTU模块 IBF67

产品特点：

● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

● 编码器5V差分信号直接输入

● 可用作编码器计数器或者转速测量

● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转

● 也可以设置作为8路独立DI高速计数器

● 编码器计数值支持断电自动保存

●  DI输入和电源之间3000V隔离

● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型应用：

● 编码器脉冲信号测量

● 流量计脉冲计数或流量测量

● 生产线产品计数                                    

● 物流包裹数量计数                                       

● 接近开关脉冲信号测量                                 

● 编码器信号远传到工控机

● 智能工厂与工业物联网

● 替代PLC直接传数据到控制中心

产品概述：

IBF67产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF67系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF67系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程

IBF67系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

IBF67系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

IBF67远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为八路独立计数器。

1、  信号输入

4路编码器5V差分信号输入或8路5V差分信号独立计数器。

2、  通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。       

3、  抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

IBF67通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  5V差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V。            

             频率范围0-20KHz（所有通道同时输入），单通道可支持50KHz输入。

             编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存

             DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电清零

通    讯：   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路              

功率消耗：    小于1W

工作温度：    - 45 ~ +80℃         

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃              

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                    

隔离耐压：   DI输入和电源之间3000V隔离，通讯接口和电源共地。

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm