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公司新闻
超小体积低成本编码器转速方向角度采集Modbus RTU通讯模块/上位机电脑显示转速/频率信号采集模块

来源:贝福科技时间:2021-08-07


1路编码器脉冲计数器或2DI高速计数器,Modbus RTU模块 IBF150

 

产品特点

编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

可用作编码器计数器或者转速测量

支持编码器计数,可识别正反转

也可以设置作为2路独立DI高速计数器

计数值支持断电自动保存

●  DI输入支持PNPNPN输入

继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

通过RS-485接口可以清零和设置计数值

宽电源供电范围:8 ~ 32VDC

可靠性高,编程方便,易于应用

标准DIN35导轨安装,方便集中布线

用户可编程设置模块地址、波特率等

 

典型应用:

编码器脉冲信号测量

流量计脉冲计数或流量测量

生产线产品计数                                    

物流包裹数量计数                                      

接近开关脉冲信号测量                                 

编码器信号远传到工控机

水表或电表脉冲计数

智能工厂与工业物联网

 

产品概述:

IBF150产品实现传感器和主机之间的信号采集,用来解码编码器信号。IBF150系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统,自动化机床,工业机器人,三坐标定位系统,位移测量,行程测量,角度测量,转速测量,流量测量,产品计数等等。

产品包括信号隔离,脉冲信号捕捉,信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255 IBF150系列模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程


IBF150系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

IBF150系列产品按工业标准设计、制造,信号输入 / 输出之间不隔离,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45+85

 

功能简介:

IBF150远程I/O模块,可以用来测量1路编码器信号,也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。

1、  信号输入

1编码器信号输入或2独立计数器,可接干接点和湿接点,通过命令设置输入类型

2、  通讯协议

通讯接口: 1路标准的RS-485通讯接口。

通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议,能实现与多种品牌的PLCRTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。无校验。

通讯地址(0255)和波特率(240048009600192003840057600 115200bps)均可设定;通讯网络最长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD保护,通信响应时间小于100mS       

3、  抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

IBF150通用参数:

(typical @ +25Vs24VDC)

输入类型:  编码器AB信号输入,1通道(A0/B0)。

             低电平: 输入  < 1V

             高电平: 输入  3.5 ~ 30V

             频率范围0-50KHz

             编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647

             DI计数器范围0 ~ 4294967295

输入电阻:  30KΩ

    讯:   协议  RS-485   标准字符协议 MODBUS RTU通讯协议

             波特率240048009600192003840057600 115200bps)可软件选择

地址(0255)可软件选择

通讯响应时间:100 ms 最大

工作电源:    +8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路              

功率消耗:    小于1W

工作温度:    - 45 ~ +80         

工作湿度:   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度:   - 45 ~ +80              

存储湿度:   10 ~ 95% (无凝露)                                    

外形尺寸:   106 mm  x  59mm  x  24mm

IBF150字符协议命令集:

模块的出厂初始设置,如下所示:

地址代码为01

波特率9600 bps

禁止校验和

如果使用 RS-485网络,必须分配一个不重复的地址代码,地址代码取值为16进制数在00FF之间,由于新模块的地址代码都是一样的,他们的地址将会和其他模块矛盾,所以当你组建系统时,你必须重新配置每一个IBF150模块地址。可以在接好IBF150模块电源线和RS485通讯线后,通过配置命令来修改IBF150模块的地址。波特率,校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率,校验和状态之前,必须让模块先进入缺省状态,否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法:

IBF150模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到GND管脚后,再接通电源,此时模块进入缺省状态。在这个状态时,模块的配置如下:

地址代码为00

波特率9600 bps

禁止校验和

这时,可以通过配置命令来修改IBF150模块的波特率,校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时,也可以将INIT管脚短路接到GND管脚,再接通电源,使模块进入缺省状态,再对模块进行重新配置。

 

    字符协议命令由一系列字符组成,如首码、地址ID,变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指挥一个IBF150模块。

命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码,如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模块的地址代码, 如果下面没有指定,取值范围从 00FF (十六进制)                2- 字符

(Command) 显示的是命令代码或变量值。                                                    变量长度

[data]      一些输出命令需要的数据。                                                      变量长度

[checksum] 括号中的Checksum(校验和)显示的是可选参数,只有在启用校验和时,才需要此选项。 2- 字符

(cr)        识别用的一个控制代码符,(cr)作为回车结束符,它的值为0x0D                      1- 字符

当启用校验和(checksum)时,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令,来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后,回车符之前。

计算方法:两个字符,十六进制数,为之前所发所有字符的ASCII码数值之和,然后与十六进制数0xFF相与所得。

 

应用举例:禁止校验和(checksum)

       用户命令    $002(cr)

       模块应答    !00020600 (cr)

 启用校验和(checksum)

用户命令    $002B6 (cr)

       模块应答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的应答

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成,包括首代码,变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种,!>表示有效的命令而?则代表无效。通过检查应答信息,可以监测命令是否有效

注意:1、在一些情况下,许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的,假如你用错误的地址,而这个地址代表着另一个模块,那么命令会在另一个模块生效,因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

3(cr)代表键盘上的回车符,不要直接写出来,应该是敲一下回车键(Enter键)。


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